道教音乐是我国民族音乐中一个极为重要的组成部分，是道教进行斋醮仪式时，为神仙祝诞、祈求上天赐福、降妖驱魔以及超度亡灵等诸法事活动中使用的音乐，即为法事音乐、道场音乐。道教音乐是道教仪式中不可缺少的内容，它主要是为了烘托、渲染宗教气氛，增强信仰者对神仙世界的向往和对神仙的崇敬。
北魏明元帝神瑞二年（415)寇谦之所得的云中音诵，即“华夏颂”、“步 虚声”，是道教音乐较早的记载。唐代道教因受帝王的推崇，道教音乐受 到重视，高宗曾令乐工制作道调。玄宗不但诏道士、大臣广制道曲，还在 宫廷内道场上亲自教道士“步虚声韵”。唐代道教音乐在吸收当时的民间 音乐、西域音乐以及佛教音乐的基础上，逐步发展和提高。到北宋时，产 生了道教音乐的曲谱集《玉音法事》，其中共记录从唐代传至宋代的道教 音乐曲谱50首，是目前能见到的最早一本道教音乐的声乐曲谱集。但该 谱采用的曲线记谱法，至今尚未能确译其音调。南宋时，道教音乐在民间 广泛流传。明代的道教音乐进人了定型时期，出现了道教音乐谱集《大明 御制玄教乐章》，采用传统的工尺记谱法记谱，共记录道曲《迎风辇》、《天 下乐》、《圣贤记》、《迎仙客》、《步步高》等14首。另据《大明玄教立成斋醮 仪》、《大明御制玄教乐章》及《圣母孔雀明王经》等有关道教音乐的记载， 明代道教音乐既有承袭唐、宋、元三代之旧乐，又有吸收南北曲音乐的新 制道曲，甚至连民间音乐如“清江引”、“一定金”、“采茶歌”等曲调皆为道 教音乐所吸收。近代道教音乐，基本上承袭明代以来的音乐传统，如华彦 钧（即阿炳）的《二泉映月》等，是中国民族音乐非常优秀的作品。
道教音乐一般由声乐和器乐两部分组成，表演形式多种多样，有独唱 (通常由高功、都讲担任）、齐唱、散板式吟唱和鼓乐、吹打乐以及合奏等多 种形式。单纯的器乐形式常用于法事的开头、结尾、唱曲的过门以及队列 变换、禹步（类似舞蹈的步法）等场面；声乐形式是斋醮音乐的主要部分， 其体裁主要有“颂”、“赞”、“步虚”、“偈”等格式。作为一种古老的宗教音 乐，在内涵上，道教音乐渗透着道教的基本信仰和美学思想，形成了自己 独特的格局。它主要用于颂赞神仙、祈福禳灾、超度亡灵和修持养炼。它 的美学思想反映了道教的追求长生久视和清静无为，曲调庄严肃穆而清 幽恬静。通过音乐的烘托、渲染，道教的斋醮仪式更显得庄严、肃穆、神圣 和神秘。
道教音乐保留了中国古代音乐文化的特色。道教音乐自形成伊始，便一直受到皇室官府的扶植和荫护，并受宫观组织和清规戒律之制约，很少受社会动乱冲击，得以自成一体而待续发展至今。道教音乐与汉民族传统音乐的关系十分密切，大量地吸取和糅合了宫廷音乐和民间音乐的曲调和演奏方法，在民间，道乐与各地的地方曲调广泛地融合，形成了各地不同的道乐风格。道教音乐具有多样化、地区化和世俗化的特点。