自唐、宋以来，“五镇奇观”一直与“五岳风光”齐名，所谓“五镇”即指：东镇沂山、南镇会稽山、西镇吴山、北镇医巫闾山、中镇霍山。
据《明史》记载，“五岳五镇”的封号起于唐、宋时期，一直被尊称为“华夏十大名山”。直到清朝，“五镇”名声依然不减，康熙就曾多次造访南镇、西镇，并留有牌匾；乾隆也曾三登闾山，为北镇题词吟咏。近一个世纪以来，由于战乱不断、疏于管理等原因，“五镇”名声渐渐衰落，以致不为众人所知。
东镇沂山位于山东省临朐县，为“五镇”之首，古齐长城绵延山巅，犹以“石奇、谷翠”著称；南镇会稽山位于浙江省绍兴市，为佛教、道教胜地；中镇霍山位于山西省霍州市，境内有华夏唯一现存的州级官衙霍州署，相传为唐朝开国元勋尉迟恭的帅府行辕；西镇吴山位于陕西省宝鸡县，为陕西第二名山，有“五峰挺秀”的美称；北镇医巫闾山位于辽宁省北宁市，山名在满族语里的意思是“翠绿的山”，为东北三大名山（另两山为千山、长白山）之首，其山形奇特，回环掩抱，有六重之多。
以下是正史里有关“五镇”的记载：
《旧唐书》卷二十四《志第四·礼仪四》
五岳、四镇、四海、四渎，年别一祭，各以五郊迎气日祭之。东岳岱山，祭于祇州；东镇沂山，祭于沂州；东海，于莱州；东渎大淮，于唐州。南岳衡山，于衡州；南镇会稽，于越州；南海，于广州；南渎大江，于益州。中岳嵩山，于洛州。西岳华山，于华州；西镇吴山，于陇州；西海、西渎大河，于同州。北岳恆山，于定州；北镇医无闾山，于营州；北海、北渎大济，于洛州。其牲皆用太牢，笾、豆各四。祀官以当界都督刺史充。
《宋史》卷一0二《志五十五·社稷 岳渎 籍田 先蚕 奏告 祈禜》“岳镇海渎之祀”载：
太平兴国八年，河决滑州，遣枢密直学士张齐贤诣白马津，以一太牢沈祠加璧。自是，凡河决溢、修塞皆致祭。秘书监李至言：“按五郊迎气之日，皆祭逐方岳镇、海渎。自兵乱后，有不在封域者，遂阙其祭。国家克复四方，间虽奉诏特祭，未著常祀。望遵旧礼，就迎气日各祭于所隶之州，长史以次为献官。”其后，立春日祀东岳岱山于兖州，东镇沂山于沂州，东海于莱州，淮渎于唐州。立夏日祀南岳衡山于衡州，南镇会稽山于越州，南海于广州，江渎于成都府。立秋日祀西岳华山于华州，西镇吴山于陇州，西海、河渎并于河中府，西海就河渎庙望祭。立冬祀北岳恒山、北镇医巫闾山并于定州，北镇就北岳庙望祭，北海、济渎并于孟州，北海就济渎庙望祭。土王日祀中岳嵩山于河南府，中镇霍山于晋州。
《元史》卷七十六《志第二十七·祭祀五》“岳镇海渎”载：
岳镇海渎代祀，自中统二年始。凡十有九处，分五道。后乃以东岳、东海、东镇、北镇为东道，中岳、淮渎、济渎、北海、南岳、南海、南镇为南道，北岳、西岳、后土、河渎、中镇、西海、西镇、江渎为西道。既而又以驿骑迂远，复为五道，道遣使二人，集贤院奏遣汉官，翰林院奏遣蒙古官，出玺书给驿以行。中统初，遣道士，或副以汉官。至元二十八年正月，帝谓中书省臣言曰：“五岳四渎祠事，朕宜亲往，道远不可。大臣如卿等又有国务，宜遣重臣代朕祠之，汉人选名儒及道士习祀事者。”
其礼物，则每处岁祀银香合一重二十五两，五岳组金幡二、钞五百贯，四渎织金幡二、钞二百五十贯，四海、五镇销金幡二、钞二百五十贯，至则守臣奉诏使行礼。皇帝登宝位，遣官致祭，降香幡合如前礼，惟各加银五十两，五岳各中统钞五百贯，四渎、四海、五镇各中统钞二百五十贯。或他有祷，礼亦如之。
其封号，至元二十八年春二月，加上东岳为天齐大生仁圣帝，南岳司天大化昭圣帝，西岳金天大利顺圣帝，北岳安天大贞玄圣帝，中岳中天大宁崇圣帝。加封江渎为广源顺济王，河渎灵源弘济王，淮渎长源溥济王，济渎清源善济王，东海广德灵会王，南海广利灵孚王，西海广润灵通王，北海广泽灵佑王。其封号，至元二十八年春二月，加上东岳为天齐大生仁圣帝，南岳司天大化昭圣帝，西岳金天大利顺圣帝，北岳安天大贞玄圣帝，中岳中天大宁崇圣帝。加封江渎为广源顺济王，河渎灵源弘济王，淮渎长源溥济王，济渎清源善济王，东海广德灵会王，南海广利灵孚王，西海广润灵通王，北海广泽灵佑王。
